2022年2月25日金曜日

イワヤのサイボーグ犬

 イワヤの犬のぬいぐるみです。以前修理したものがまたやってきました。

今回は足の骨折か。交換だなと簡単に考えたのは甘かった。何から何まで破損していた!

これが破損部品


7カ所分あります。他にフイゴの穴を入れると8カ所に。

3Dプリンターで作製した部品のテストケースと考えることに・・。

これは前脚と後脚



肩リンク軸 前回修理部分が再び破損。同じ方法が採れないので別法で。


胸部のギア


尻尾の根元 これは組み込み時に折れたため、軟質プラを継ぐ形に改良。



首部分


組み込み時に尻尾を折らないために一部切開。


できあがったのはまるで・・つぎはぎだらけのサイボーグ。


皮をかぶせると普通のイワヤの犬





和田アキ子の正体はエルモだった

 永谷園の懸賞で当たった和田アキ子の人形です。動かなくなったと持ち込まれました。



で、開いてみると中から出たのはどう見てもエルモのもの。内部を見るとエルモそのものでした。

故障原因もエルモに定番のm=0.6ギア割れでした。迷うことなく修理して完了です。当然ながら動きもエルモそのものでした。

というわけで、和田アキ子の正体はエルモだったのでした。



2022年2月10日木曜日

プラレール 笛コン

 「笛コン」と呼ばれるプラレール。

ジャンク品を手に入れた人からもらったもので、笛もなく動かない。


ネットで見ると専用の笛でスピードコントロール、停止ができるという。スマホでもコントロール可能となっている。アプリは今ではダウンロードできなくなっている。

口笛でも動くというが動かなかった。

原因はマイク不良でした。小さなものが使われていたが、手持ちの約10mmのものが具合よく収まった。



音程はハーモニカの高い方のファあたりで反応したが、100%確実ではないのでコントロールが難しい。口笛でも反応するが、息が続かない・・ ネットでは約1200Hz、高いレかレ♯とあった。

裏を見ると「BAND1」とある。音の周波数なのかラジコンの周波数なのかわからないが、複数台を走らせることができるのだろうか。



ギアボックスはこんな具合


面白い作りだと思うけれどいまは廃番のようです。


これで断線?ことばずかん

 おしゃべりいっぱいことばずかんDX「電源ランプはつくのに声が出ない」という症状です。

やられました。


スピーカーを疑ってチェッカーで端子に触れましたが正常でした。

原因を特定するために基板や先端部分のコネクターをいじってみると時々声が出るので、その付近の断線・不具合を疑いました。ところが、ここかと思えばまたあちらといった具合で、わかりそうでわからない。

時間ばかり過ぎて諦める直前、スピーカーチェックを基板の端子でやってみました。

音が出ない!結局スピーカーの半田付け部分の半田部分が外れていた(あるいは際の部分で断線)のですが、これが外から見てもわかりにくい。。

これがその状態です。コードが接着剤で固められているため繋がっているかのように見えてしまう。要注意です


実はこんな状態

そういえば、この部分は断線しやすいという話を聞いたことがある。思い出すのが遅すぎた・・


2021年10月4日月曜日

クロックマン

 クロックマンというおもちゃです。バージョンがいくつかあるうちの一つです。


口と目玉が動かないとのこと.
このおもちゃは分解が結構厄介。それは後にして、原因と対応について。

電源ラインは正常なので、動かない原因を3つに絞りました。
 1,モーターをコントロールする回路の問題
 2,モーター不良
 3,動力伝達系(ギアなど)

モーターは2個あって、一つは口の両端、他方は口上部と目玉を担当しています。
チェックすると、モーターの回転が不安定と分かりました。交換です。
たまたま同じサイズのモーター持っていたのでそれにします。シャフト径が小さいのでプーリーも交換です。

これで無事修理完了しました。動いたときはほっとします。

分解について
口は4本のピンの頭を噛んでいます。これをはずします。

頭のボタンは2つのツメで固定されています。なるべく折らないように外します。

内部は4階建てになっています。
1F,2Fをネジを外して、順に外します。
3,4Fはネジを外すとセットで外れてきます。


3F部分にモーターなどがあります。赤丸がモーターとギアボックス
ギアボックスとモーター











位置センサーはプレートと2本のピンでできている。ピンは常時導通がある。



組み立ては口、目の動きが端から端まで連動するように位相を合わせます。

4Fのギアのかみ合わせと、ギアボックスから出る黒いシャフトの切り欠きがポイントです。















2021年9月11日土曜日

クランク状シャフトにギアを取り付ける

 両端がクランク状になった中央にギアが組み込まれていて、ギア割れで交換が必要になったとき、外すのはいいとして取り付けができません。

これがクランク状シャフトにギアがセットされた状態のモデル。

3Dプリンターの登場でそれが可能なケースが出てきました。

イメージは、ギア穴を六角で大きくしてクランク軸でもはまるようにし、目標位置で六角の楔を打ち込むというものです。

これは通常の真っ直ぐのシャフトにギア。


六角穴ギアと楔。3Dプリンターで作製しています。

ギアを曲がったシャフトにセット。
セットした状態。(打ち込み途中)

これはおまけ。仕上げ後すり合わせのための治具。

このギアは径が11mm、シャフト径が3mmです。小さなものだと、イメージは同じとしても3Dプリンターの精度で限界がありそうです。プリンターの性能があがれば細かいものにも対応できるようになると思うのですが。






イワヤの犬ぬいぐるみ 首折れ

 定番の修理品です。

首折れ が結構多い。というのも、接続部分がかなりひ弱で折れやすく修理も難しい。

折れ部場所はだいたい同じで、L形に曲がった部分。



これまでは折れ部分に「コマ」を組み込んで接着剤で固め、ビスで補強していた。上の写真もその修理後である。黒く見えるのが「コマ」で、ビスも見える。

が、今回はそれが再び折れたため別法を工夫した。

イメージは、本体側にL型のパーツを接着し、突起部を区部の穴に差し込む。写真中央がL型パーツ。左本体側は接着のため整形してある。


本体側の出っ張りをカットし、接着面を作る。

3mm厚の板をL型にカットする。先端は頭におさまってロックするように加工する。

当てがった状態。

接着とビス止めで固定。ビスは1,4mmタッピングネジ。

これで組み込み、その後固定の為ホットボンドで固める。(接着剤で固定すれば安定するが後の修理を考えるとホットボンドを選択)